Ingénieur Informatique Systèmes Embarqués à Toulouse

SoHoft est une société de conseil à taille humaine basée à Toulouse. Notre identité s'articule autour de 3 empreintes : SoTech, SoGood, SoOffTheWall SoTech c'est s'engager à proposer la meilleure des expertises techniques à ses collaborateurs et clients. Consultants et Coachs forment une équipe complémentaire prête à relever les enjeux "tech". Quand on parle tous le même langage, en général, on se comprend. L'idée ! Grandir ensemble, développer nos compétences, satisfaire nos clients. #TeamDev #TestFactory #DevOps #Infra&Cloud #SafeTeam #DataDriver #LeadMyProject SoGood c'est s'engager à mettre à disposition le meilleur environnement de travail. Une équipe qui se régale techniquement c'est bien mais le faire dans un cadre qui te fait vivre une belle expérience de consultant c'est encore mieux ! Nous avons (re)pensé toutes les étapes clés comme l'onboarding, le parcours... bref on n'est pas parfait mais on est animé par cette volonté de bien faire notre métier... en étant SoGood quoi ! #ConsultantIsKing #GoodVibes #FrenchQualitat #CoachsPassionnés #CousuMain #SoGreen SoOffTheWall c'est s'engager à faire vivre des expériences qui permettent d'aller au-delà. Bien faire son métier c'est bien mais pourquoi s'arrêter là ? Notre volonté est de faire de notre entreprise un instrument d'épanouissement personnel, une invitation à la découverte, une douce parenthèse et pourquoi pas une machine à rêves. #LifeCoach #PersonalInvest #BigEvents #CherryOnTheCake Le poste : Ce poste nécessite l'éligibilité à une habilitation Secret Défense. SoWho !- Si tu aimes développer du logiciel embarqué proche du hardware, optimiser les performances de microcontrôleurs et participer au développement de drones autonomes' alors tu es clairement au bon endroit ! SoWhat !- Pour renforcer les équipes de notre client, acteur innovant dans le domaine des drones professionnels, nous recherchons un Ingénieur Logiciel Embarqué STM32. Tu interviendras sur le développement des briques logicielles critiques des systèmes de vol autonomes, depuis les drivers bas niveau jusqu'aux algorithmes de contrôle. Et pour mener tout ça à bien, tu seras amené à : - Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués bare-metal ou sous RTOS léger sur microcontrôleurs STM32. - Développer des drivers bas niveau (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, PWM, DMA, timers). - Optimiser les performances des microcontrôleurs et la gestion de la mémoire. - Implémenter et maintenir les lois de commande de vol (stabilisation, navigatin, contrôle d'actionneurs). - Participer au développement d'algorithmes de contrôle (PID) et de fusion de données (filtre de Kalman, estimation d'état). - Intégrer les données issues des capteurs (IMU, GPS, baromètre, magnétomètre). - Réaliser les tests unitaires et les tests d'intégration embarqués. - Effectuer le débogage sur cible via JTAG/SWD. - Participer aux phases de validation sur bancs de tests et aux essais en vol. - Analyser les logs de vol afin d'améliorer les performances et la fiabilité des systèmes. - Documenter les développements réalisés et les choix techniques. - Participer à l'amélioration continue des outils et des méthodes de développement. Profil recherché : Issu d'une formation Bac+5 en systèmes embarqués, électronique, robotique ou automatique, tu justifies d'une expérience d'au moins 5 ans en développement logiciel embarqué bas niveau. - Tu as une expérience confirmée en développement embarqué en C/C++ sur microcontrôleurs (idéalement STM32). - Tu maîtrises les environnements bare-metal ou RTOS (FreeRTOS, Zephyr ou équivalent). - Tu possèdes de bonnes bases en automatique, contrôle commande ou traitement du signal. - Des connaissances en robotique, drones ou systèmes temps réel sont un plus. - Tu es à l'aise avec les protocoles de communication embarqués (SPI, I2C, UART, CAN). - Tu as déjà travaillé avec des toolchains ARM (GCC, clang). - Une expérience avec PX4, ArduPilot ou des environnements de simulation (HIL/SIL) serait appréciée. - Tu fais preuve de rigueur technique, d'autonomie et d'un bon esprit d'analyse. - Tu apprécies travailler sur des systèmes complexes mêlant software, électronique et algorithmique. - Dans le cadre de projets sensibles dans le domaine des systèmes autonomes, ce poste nécessite l'éligibilité à une habilitation Secret Défense. SoHow !- On se prend un café (ou autre), on échange, et ensuite on passe aux choses sérieuses. Of course, ce poste est ouvert aux salariés avec une reconnaissance Travailleurs handicapés

Lieu : Toulouse, France Construisons ensemble un avenir de confiance Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus...

Lieu : Toulouse, France Construisons ensemble un avenir de confiance Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus...

Lieu : Toulouse, France Construisons ensemble un avenir de confiance Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus...

Dans le cadre du développement et de la certification de systèmes avioniques de dernière génération (systèmes de gestion de vol - FMS), notre société recherche un Ingénieur Développement & Test Logiciel Embarqué (H/F) pour intervenir auprès d'un acteur majeur de l'équipementier aéronautique embarqué. Intégré(e) au sein d'une équipe pluridisciplinaire, vous participerez activement au cycle de vie complet de logiciels critiques embarqués, de l'analyse des exigences jusqu'à la vérification et la certification. Vos missions principales : - Développement C/C++ : Concevoir, coder et maintenir les fonctionnalités logicielles embarquées (FMS) en respectant les spécifications d'architecture et de sécurité. - Ingénierie des exigences : Analyser les exigences logicielles, participer à leur déclinaison et garantir leur traçabilité de bout en bout. Intégration & Tests : Définir et exécuter les tests unitaires, d'intégration et de vérification logicielle, puis analyser les résultats d'essais. - Certification DO-178C : Appliquer rigoureusement les normes et processus de développement rigides propres à l'aéronautique critique (DO-178C / DAL A-B). - Analyse de faits techniques : Investiguer les anomalies signalées, diagnostiquer les dysfonctionnements et appliquer les correctifs appropriés. - Collaboration : Travailler en synergie avec les équipes ingénierie système, logiciels et validation. Informations pratiques : Localisation : Blagnac / Toulouse (31) Organisation du travail : Horaires de journée Démarrage : ASAP Profil recherché : De formation Bac+5 en Informatique, Électronique, Systèmes Embarqués ou Ingénierie Aéronautique (École d'ingénieurs ou Master M2), vous justifiez d'une expérience confirmée d'au moins 3 à 4 ans en développement et test de logiciels embarqués. Vos compétences clés : Maîtrise des langages de programmation C et/ou C++ pour systèmes embarqués. Pratique avérée de la norme de certification aéronautique DO-178C. Solides connaissances du cycle complet de développement logiciel (Exigences, Conception, Code, Tests, Traçabilité). Connaissance des architectures avioniques et des systèmes de navigation (FMS) très appréciée. Maîtrise de l'anglais technique (environnement de travail international et documentation en anglais). Rigueur méthodologique, capacités d'analyse, autonomie et goût du travail en équipe.

Lieu : Toulouse, France Construisons ensemble un avenir de confiance Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus...

Lieu : Toulouse, France Construisons ensemble un avenir de confiance Thales est un leader mondial des hautes technologies spécialisé dans trois secteurs d'activité : Défense & Sécurité, Aéronautique & Spatial, et Cyber & Digital. Il développe des produits et solutions qui contribuent à un monde plus...

**Description de l'entreprise** **Présentation de notre expertise Hardware : Mission Critical Systems** Depuis plus de 15, l’expertise technique « Mission Critical Systems » du Groupe Scalian conçoit et développe des systèmes critiques au forfait et en prestation pour des secteurs exigeants tels q...